Levage de charges lourdes pour le transfert d'équipements-
Notre robot de type Gantry est destiné au levage de charges lourdes et au transfert d'équipements-. Il est utilisé pour le chargement des tours, la manutention des matériaux des centres d'usinage et le chargement des plaques de broyeur à portique. La différence entre un robot portique et un robot cartésien réside dans la structure et la capacité de charge. Un robot cartésien est généralement de conception en porte-à-faux. Sa limite de charge est d'environ 50 kg. Un robot portique comporte deux colonnes supportant la poutre. La poutre est soutenue aux deux extrémités. Cela donne une meilleure rigidité et capacité de charge. Il peut supporter jusqu'à 200 kg. L'envergure de l'axe X- peut atteindre jusqu'à 5 000 mm. Nous proposons des portées de 1 500 mm, 2 000 mm, 3 000 mm et 5 000 mm. La course de levage de l'axe Z- est de 500 mm, 800 mm ou 1 200 mm. La charge nominale est de 10 kg à 200 kg.

Options de vitesse et de conduite
La précision du positionnement répété est de ±0,02 mm pour les entraînements à vis. Pour les disques à crémaillère longs, elle est de ±0,05 mm. La vitesse de l'axe X-est de 0,8 à 1,5 m/s. La vitesse de l'axe Z- est de 0,5 à 1 m/s. Pour les courses courtes, nous utilisons des vis à billes. Pour les courses longues, nous utilisons des crémaillères et des engrenages hélicoïdaux de précision. Un client en Malaisie a utilisé ce robot pour deux broyeurs à portique. Le robot déplaçait des plaques d'aluminium entre les deux machines. La taille de la plaque était de 2 000 × 1 000 × 20 mm. Il pesait environ 110 kg. Avant, ils utilisaient une grue à deux. Chaque chargement prenait environ 6 minutes. C'était aussi un risque pour la sécurité. Notre robot de style Gantry utilisait un système d’aspiration sous vide. Il a ramassé, déplacé, positionné et placé la plaque automatiquement. Le temps de cycle était de 25 secondes. Le client a réalisé une production de nuit sans personnel.
Règle de sélection et support personnalisé
Nous avons une règle simple. Pour les charges inférieures à 10 kg, une conception à une seule-colonne peut fonctionner. Pour les charges supérieures à 10 kg, vous devez utiliser une conception à double-colonne. Nous vérifions le poids et la portée de la pièce. Nous calculons la taille du poteau et la déflexion de la poutre. Notre capacité de production mensuelle est de 150 unités. La livraison standard est de 1 mois. Les commandes personnalisées prennent 2 mois. Nous prenons en charge les commandes OEM. Le paiement est de 30% à l'avance. Chaque robot de style Gantry est emballé dans une caisse robuste à structure en bois ou en acier -pour l'exportation.
Paramètres techniques
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Paramètre |
Gamme de spécifications |
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Envergure du portique sur l'axe X- (mm) |
1500 / 2000 / 3000 / 5000 |
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Course de levage de l'axe Z- (mm) |
500 / 800 / 1200 |
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Charge nominale (kg) |
10 / 30 / 50 / 100 / 200 |
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Précision de positionnement répété (vis, mm) |
±0.02 |
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Précision de positionnement répétée (entraînement à crémaillère, mm) |
±0.05 |
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Vitesse de déplacement sur l'axe X- (m/s) |
0.8 ~ 1.5 |
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Vitesse de déplacement sur l'axe Z- (m/s) |
0.5 ~ 1 |
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Type d'entraînement à course courte |
Vis à billes |
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Type d'entraînement à longue course |
Crémaillère hélicoïdale de précision + engrenage |
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Structure de soutien |
Colonnes à double portique |
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