Manutention automatisée des matériaux pour les machines-outils
Notre machine de chargement et de déchargement automatique est destinée aux tours CNC, aux centres d'usinage et aux perceuses. Il gère les barres, les disques et les pièces uniques. Nous proposons plusieurs capacités de charge. Ils pèsent 5 kg, 15 kg, 30 kg, 50 kg et 100 kg. La course de l'axe X- sur les machines est de 800 mm à 3 000 mm. La course de levage de l'axe Z- est de 400 mm à 1 000 mm. Le temps de cycle est de 6 à 15 secondes. Nous proposons trois méthodes de préhension. Les doigts pneumatiques sont destinés aux pièces de forme régulière. Les mandrins à trois-mâchoires sont destinés aux barres cylindriques. Les ventouses sous vide sont destinées aux pièces plates ou discales. Nous concevons la ventouse avec une marge de sécurité 2x.

Adaptation de la vitesse au temps de cycle de la machine
La clé est de faire correspondre la vitesse de chargement avec le cycle de la machine. Les pièces plus lourdes nécessitent un robot plus puissant. Mais le robot se déplace plus lentement lorsqu’il est lourd. Si le temps de chargement est plus long que le cycle de la machine, la machine attend. Un client en Inde fabriquait des bagues de roulement. Le poids de la pièce était de 2,5 kg. Ils ont d'abord choisi une unité de charge de 15 kg. La vitesse de l'axe X- était de 0,8 m/s. Le cycle total était de 8 secondes. Le temps d'usinage n'était que de 9 secondes. Le robot a pris presque tout le cycle. Nous sommes passés à un modèle haute vitesse de 5 kg. La vitesse est passée à 1,5 m/s. Le temps de chargement est tombé à 5,5 secondes. L'utilisation des machines est passée de 82 % à 96 %. Notre machine de chargement et de déchargement automatique a rendu cette amélioration possible.
Options d'alimentation et personnalisation
Le ravitailleur de barres peut contenir des barres de 500 à 1 500 mm de long. La hauteur de la pile de disques est de 300 mm. La précision du positionnement est de ±0,03 mm. Nous analysons la forme de votre pièce, le poids du flan et le type de machine. Ensuite, nous concevons la solution de chargement. La garantie est d'un an. La livraison standard est de 1 mois. Les commandes personnalisées prennent 2 mois. Le paiement est de 30% à l'avance. Chaque machine de chargement et de déchargement automatique est emballée dans une caisse en bois pour l'exportation.
Paramètres techniques
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Paramètre |
Service léger- |
Service moyen- |
Usage intensif- |
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Max. Poids de préhension (kg) |
5 / 15 |
30 / 50 |
100 |
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Déplacement sur l'axe X- (mm) |
800 ~ 2000 |
1000 ~ 2500 |
1500 ~ 3000 |
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Déplacement de levage sur l'axe Z- (mm) |
400 ~ 600 |
600 ~ 800 |
800 ~ 1000 |
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Temps de cycle (s) |
6 ~ 10 |
8 ~ 12 |
10 ~ 15 |
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Méthode de préhension |
Doigts pneumatiques / Ventouse |
Doigts / Mandrin / Ventouse |
Mandrin / Ventouse |
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Longueur du ravitailleur de barres (mm) |
500 ~ 1000 |
500 ~ 1500 |
500 ~ 1500 |
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Hauteur de la pile de disques (mm) |
200 |
300 |
300 |
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Précision de positionnement (mm) |
±0.03 |
±0.03 |
±0.03 |
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Machines adaptées |
Tours CNC / Perceuses |
Tours CNC / Centres d'usinage |
Centres d'usinage / Broyeurs à portique |
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